Công nghệ RFID giúp chăn nuôi thuận tiện hơn

Với sự phát triển của khoa học công nghệ, trình độ tự động hóa không ngừng được nâng cao, các thiết bị thông minh ngày càng được ra đời để quản lý chăn nuôi trong chăn nuôi. Quản lý khoa học và thông minh đã trở thành một xu hướng mới.

 

Cho ăn động vật tự động có thể giảm cường độ lao động thủ công, giảm chi phí lao động và cải thiện mức độ tự động hóa của chăn nuôi. Nghiên cứu về hệ thống định vị và định vị của robot cho ăn tự động là chìa khóa để đạt được việc cho ăn tự động. Dựa trên công nghệ điều hướng và định vị thẻ RFID, robot cho ăn thông minh có thể tự động chạy, định vị và nhận dạng chính xác động vật theo chương trình.

 

Sắp xếp đầu đọc và ghi RFID trên rô-bốt nạp liệu tự động, lắp đặt thẻ định vị vị trí RFID trên các nút đường ray xe lửa. Khi rô-bốt tiếp liệu tự động đi qua các nút đường ray xe lửa, đầu đọc và ghi RFID sẽ thu thập thông tin thẻ (bao gồm thông tin về ga) để đạt được khả năng điều hướng và định vị chính xác cho rô-bốt tiếp liệu tự động.

 

Các hành động theo từng giai đoạn của robot cho ăn trong công nghệ RFID:

1. Robot cho ăn di chuyển đến trạm cung cấp thức ăn và nhận nguyên liệu;

2. Di chuyển dọc theo đường ray đến vị trí dán nhãn quy định của từng giá đỡ vật nuôi trong kho giống;

3. Xoay ống cấp liệu ra;

4. Đổ thức ăn vào phễu của từng lồng ở từng giá đỡ động vật. Cho đến khi sử dụng hết nguồn thức ăn dự trữ của robot cho ăn, nó sẽ quay trở lại trạm cung cấp thức ăn, nhận thức ăn hoặc tính phí.

 

Đầu đọc thức ăn tự động RFID theo dõi và thu thập lượng thức ăn của từng động vật, tình trạng cơ thể, thời gian cho ăn, v.v. trong quá trình cho động vật ăn và liên kết chúng với danh tính của động vật. Thông tin được thu thập sau đó được tải lên cơ sở dữ liệu thông qua mạng không dây. Mô hình dữ liệu hệ thống sẽ tự động phân tích trạng thái sinh lý của từng động vật dựa trên thông tin này, đồng thời điều chỉnh tự động và hợp lý lượng thức ăn cũng như tỷ lệ của từng cá thể. Lượng cho ăn sau đó được kiểm soát thông qua máy điều khiển, thực hiện cho ăn khoa học và chính xác.

 

Thiết kế hệ thống định vị cho robot cho ăn tự động sử dụng RFID, trong đó các trạm gắn thẻ RFID thuộc vị trí tuyệt đối. Trong số đó, để cho phép robot cho ăn tự động có thể tự động nhận dạng kệ đựng thức ăn chăn nuôi, vị trí lưu trữ và các địa điểm khác, thông tin thẻ RFID cần phải được thiết kế và phân loại.

 

Do đó, thông tin trên thẻ RFID phải bao gồm thông tin về kệ, thông tin vị trí hàng hóa, cũng như thông tin về trạm tăng tốc, thông tin về trạm giảm tốc, thông tin về trạm quay đầu, v.v. Đặt thẻ RFID trên đường ray và thông tin về trạm chứa bên trong tương ứng với vị trí tuyệt đối của trạm để phát hiện đầu đọc RFID. Khi phát hiện thông tin thẻ RFID, vị trí của robot cho ăn tự động tương ứng với thẻ RFID, việc định vị và cho ăn của robot cho ăn tự động được hoàn thành tuần tự.